小林（田村睦心配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
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